Trasa po PL/EU, a nieletni pasażer - pytanie

Witam!
Na wstępie zaznaczę że mam 16ście lat. Dobry znajomy ojca posiada firmę transportową, kilkanaście aut. Większości Atego+Przyczepa. Znam osobiście kilku kierowców i szefa. W przyszłym tygodniu planuje się wybrać w trasę do Wrocławia z szefem. Czy to prawda że podczas kontroli policji ( zakładając że trafi się wybredny policjant ) mogę mieć z tego powodu nieprzyjemności? Jako iż z punktu prawnego jestem kompletnie nie spokrewnioną osobą?
Mowa o PL, a co do EU, wiem że kiedyś był problem z przekraczaniem granicy, teraz mamy strefę Szengen, ale na kontrolę też można trafić, czy wystarczy jakieś oficjalne pismo od rodziców albo coś? Czy nie ma możliwości w 100% pewnego i legalnego wyjazdu? Chciałbym prosić o przedstawienie, jeśli to możliwe podstawy prawnej do spodziewanej przeze mnie odpowiedzi. Sam niestety nie mogłem znaleść, lub nie wiedziałem gdzie szukać
Pozdrawiam

kolego jestem od ciebie o rok starszy jedziesz z wujkiem i kolegom taty od 7 roku życie nie jedna policja nas zatrzymała tylko jak walisz na Anglia to musisz mieć zgodę rodziców " bo tam kiedyś kogoś porwali " a tak poza tym nigdy nic domnie nie mieli smiało se jezdzij szerokosci

pozdrawiam Trailer_300c

byle ADR po drodze się nie trafił, po za tym żadnych problemów,

rok temu przy kontroli BAG naliczył mi mandat po czym nie wypisując kwitu kazał jechać z synem do sklepu i kupić mu za 50E słodyczy,.