[MAN F2000] Świeci się kontrolka ABS

Dotyczy samochodu MAN 26414 skrzyniowy,sterownik KNORR bez ASR (trzy kostki)
Stopniowo w przeciągu paru tygodni zaczął psuć mi się ABS,nie zawsze gasła czerwona kontrolka.Teraz świeci się non stop.
Chciał bym pomierzyć oporność czujników i elektrozaworów.Chcę zmierzyć na kostkach przy wejściu do sterownika.
Które numery przewodów muszę połączyć omomierzem,ewentualnie jak zdiagnozować awarie domowymi sposobami?

Nie zaczynaj domowych sposobow bez wyczytania kodow bledow ,znajdziesz instrukcje w sieci

Jeśli to możliwe to prosił bym o link do takiej instrukcji,szukałem cały wieczór i lipa.
Najlepiej jeśli by to była instrukcja do wywoływania kody błyskowego.

Jak mnie pamięć nie myli, nasz forumowy wyjadacz od manów, kolega MAN zamieszczał taki schemat z opisem.
Musisz tylko dobrze poszukać.

Szukałem i znalazłem tylko od EDC viewtopic.php?f=5&t=23710&p=335510&hili ... dy#p335510