Sterowniki z Actrosa MP4, CPC i EBS Wabco

Witajcie, od jakiegos czasu podpinam sobie na stole rozne sterowniki w tym od ciezarowek, wszystko po to aby pobawic sie testerem diagnostycznym.
mam Obecnie rozne sterowniki od Actrosa MP4 i probuje je poprostu podlaczac bezposrednio poprzez CAN do zlacza OBD,
Sterownik ACM zalapal bez problemu
przy CPC jak i przy Sterowniku EBS niestety nie udalo sie. Chcialbym sie dowiedziec, czy aby te sterowniki podlaczyc musialbym miec jeszcze Gatewaya ? czy bez niego ani rusz ?

Dzieki i Pozdrawiam