[Iveco eurostar 440e47] kody EDC,ABS

Witam.
W ivecu 440e47 nie działa mi abs.Czy jest możliwość samodzielnego odczytania błędów EDC?
Ps.Jaki max. odstęp powinien mieć czujnik ABS od piasty?(wiem,że jak najmniejszy,ale nie mogłem dosunąć blisko czujników).
Proszę o pomoc.