Parametryzacja na Piechote tebs e

Witajcie, wielu z was jest bardzo doświadczonych, czy moglibyście opowiedziec mi o robieniu parametryzacji ebs naczepy na przykładzie tebs-e na piechotę. Zalozmy czysto teoretyczniecznie że parametryzacja się zepsuła, mamy wowczas dwa wyjścia, kontaktować producenta albo robić na piechotę. Czy ktoś opowie mi jak to się robi na piechotę? Co trzeba uwzględnić na co zwrócić uwagę. Zaznaczam jestem wyuczonym mechstronikiem samochodow ciezarowych ale parametryzacja nigdy nie robiłem, nawet nie mam zamiaru robić, ale chętnie dowiem się jak to się robi. Lubię się uczyć. Pozdrawiam