JDG a dodatkowa praca na umowę zlecenie

Witam

Prowadzę działalność świadczącą usługi transportowe samochodem ciężarowym, którą wykonuję sam i mam trochę przestój. Mam możliwość wskoczenia w zaprzyjaźnionej firmie na jakiś czas na miejsce kierowcy.

Jak to zrobić ze strony formalnej żeby było zgodnie z przepisami? Czy ja mam im fakturę wystawić za usługę transportową czy tylko umowa zlecenie wystarczy?

Wolałbym mieć to wszystko zgodnie z przepisami, żeby nikt nie szukał potem w razie czego dziury w całym.

Pozdrawiam