Ja powiem inaczej jak ja to robię. Niedawno skończyłem kurs i na początku też miałem problem z łukiem. co do tego że zostawiasz zestaw troche po skosie ok tylko że w niektórych wordach bardzo ciężko jest zostawić auto pod dobrym skosem ponieważ łuk jest długi a to powoduje prostowanie zestawu. a co do samej jazdy ja najpierw trzymałem naczepę tuż przy lini pózniej kiedy wyjeżdżała już z tak jakby z pierwszego łuku (niewiem czy zrozumiesz o co chodzi)

to ją odpuszczałem na zewnątrz tylko trzeba pilnować aby nie uciekła zadaleko jak dobrze ja prowadzisz to już w ostatnio fazę łuku powoli ona się ustawia na wprost a na samochód masz sporo miejsca bo jesteś w łuku przy końcu gdzie jest go najwięcej. tak ja to robiłem:)
