[MB, Atego] Błąd INS 3620 oraz czujnik klocków.

Witam. Mam z moim atego 815 takie problemy:
1.
Czujnik okładzin hamulcowych prawy tył nie działa. Wie ktoś może co można zrobić oprócz wymiany całego zacisku bo z tego co wiem to sam czujnik jest na rezystorach i jest niewymienialny!
2.
INS 3620 - awaria czujnika wody skondensowanej czy jakoś tak. Czy to jest ten czujnik pod butlami?

Wie ktoś jak jak można usunąć te usterki oprócz wizyty w ASO, proszę o pomoc tych którzy mieli z takim czymś do czynienia, może na tym forum znajdę jakiś fachowców...